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               计 算 机 视 觉 研 究 所 欢 迎 访 问 天 津 理 工 大 学 视 觉 研 究 所 网 站 ！ 联 系 我 们     |   加 入 收 藏 首 页 研 究 所 介 绍 科 研 项 目 代 表 性 论 文 研 究 团 队 其 它 成 果 研 究 内 容 更 多 > 1 机 器 人 与 工 业 应 用 项 目 ： 1 . 浙 江 省 科 技 厅 公 益 项 目 ， “ 基 于 实 时 立 体 视 觉 的 智 能 机 器 人 导 盲 系 统 ” ， 1 0 万 元 ， 2 0 1 4 2 0 1 6 。 
 2 . 华 电 电 力 研 究 院 ， “ 基 于 红 外 双 视 技 术 的 圆 堆 人 员 安 全 防 护 及 自 燃 预 警 系 统 的 研 究 开 发 ” ， 1 0 0 万 元 ， 2 0 1 8 2 0 1 9 。 
 3 . 杭 州 德 泽 机 器 人 科 技 有 限 公 司 ， “ 断 骨 对 接 空 间 位 姿 追 踪 ” ， 2 8 万 元 ， 2 0 1 8 2 0 1 9 。 
 4 . 堆 取 料 自 动 控 制 算 法 及 其 软 件 系 统 ， 技 术 服 务 项 目 ， J H 2 0 1 9 0 2 5 7 ， 2 0 2 0 . 0 4 至 2 0 2 0 . 1 2 ， 华 电 电 力 科 学 院 ， 4 6 万 。 
 5 . 国 家 自 然 科 学 基 金 委 ， . . . 2 机 器 学 习 与 模 式 识 别 项 目 ： 1 . 国 家 自 然 科 学 基 金 青 年 项 目 ， “ 基 于 自 适 应 外 观 模 型 及 深 度 强 化 学 习 的 视 觉 跟 踪 ” ， 2 0 1 9 。 
 2 . 天 津 市 自 然 科 学 基 金 青 年 项 目 ， “ 基 于 动 态 语 义 化 信 息 描 述 和 深 度 强 化 学 习 决 策 机 制 的 目 标 跟 踪 ” ， 2 0 2 0 。 
 3 . 国 家 级 重 点 基 础 研 究 项 目 课 题 ， 内 嵌 视 觉 知 识 的 智 能 机 器 系 统 ， 5 7 6 万 ， 2 0 2 1 . 0 1 2 0 2 4 . 0 1 。 
 4 . 《 基 于 深 度 学 习 的 特 征 融 合 在 移 动 机 器 人 视 觉 中 的 场 景 理 解 及 研 究 》 ， 国 家 自 然 科 学 基 金 ， 研 究 经 费 ： 4 4 万 ； 项 目 批 准 号 ： 6 1 4 6 3 0 3 2 ； 研 究 期 限 ： . . . 3 三 维 视 觉 与 图 像 理 解 项 目 ： 1 . 浙 江 省 自 然 科 学 基 金 探 索 项 目 ， “ 基 于 空 地 多 源 多 模 态 主 动 感 知 的 复 杂 环 境 精 确 重 建 ” ， 9 万 元 ， 2 0 2 0 2 0 2 2 。 
 2 . 国 家 自 然 科 学 基 金 项 目 面 上 ， “ 动 态 视 觉 认 知 子 空 间 构 建 与 应 用 ” ， 6 4 万 元 ， 2 0 1 9 2 0 2 2 。 
 3 . 国 家 自 然 科 学 基 金 青 年 基 金 ， “ 面 向 未 知 环 境 探 索 的 类 别 独 立 对 象 检 测 ” ， 2 3 万 元 ， 2 0 1 4 2 0 1 6 。 
 4 . 浙 江 省 科 技 厅 公 益 项 目 ， “ 基 于 实 时 立 体 视 觉 的 智 能 机 器 人 导 盲 系 统 ” ， 1 0 万 元 ， 2 0 1 4 2 0 1 6 。 
 5 . 教 育 部 博 士 点 基 金 ， “ 基 于 动 态 认 知 层 次 . . . 4 视 觉 成 像 与 光 学 原 理 项 目 ： 1 . 国 家 级 重 点 基 础 研 究 项 目 课 题 ， 内 嵌 视 觉 知 识 的 智 能 机 器 系 统 ， 5 7 6 万 ， 2 0 2 1 . 0 1 2 0 2 4 . 0 1 2 . 2 . 国 家 自 然 科 学 基 金 青 年 项 目 , 复 杂 背 景 中 行 人 目 标 的 4 D 光 场 视 觉 感 知 机 制 与 识 别 方 法 研 究 ， 6 1 9 0 6 0 3 3 ， 2 4 万 ， 2 0 2 0 . 0 1 2 0 2 2 . 1 2 3 . 教 育 部 重 点 实 验 室 开 放 基 金 ， 透 过 随 机 介 质 的 多 点 超 衍 射 聚 焦 机 理 与 光 波 前 反 馈 控 制 方 法 研 究 ， 1 万 ， 2 0 1 9 . 0 4 2 0 2 0 . 0 3 4 . 国 家 部 委 级 技 术 基 础 项 目 ， 基 于 飞 秒 激 光 的 精 密 测 量 技 术 研 究 ， 3 0 万 ， 2 0 1 4 . 0 1 2 0 1 4 . 1 2 5 . 局 级 青 年 . . . 科 研 项 目 更 多 > 任 务 驱 动 的 主 动 视 觉 感 知 及 用 . . . 项 目 介 绍 ： 针 对 海 洋 安 防 救 援 方 面 的 应 用 背 景 ， 在 机 器 视 觉 与 智 能 感 知 领 域 开 展 理 论 创 新 研 究 ， 重 点 考 虑 对 各 类 海 洋 及 海 岸 线 附 近 目 标 进 行 有 效 的 信 息 感 知 和 计 算 理 解 ， 实 现 海 洋 环 境 的 智 能 化 状 态 监 测 ， 并 为 安 防 救 援 等 任 务 提 供 科 学 的 决 策 依 据 。 
 由 于 现 实 中 的 复 杂 海 洋 环 境 给 视 觉 理 解 和 任 务 决 策 带 来 了 很 大 的 理 论 与 技 术 困 难 ， 如 何 科 学 合 理 地 融 合 多 源 信 息 ， 并 基 于 此 开 展 任 务 驱 动 的 智 能 化 海 洋 环 境 监 测 和 救 援 尤 为 关 键 。 
 项 目 基 于 中 方 已 承 担 的 重 点 . . . 不 配 对 数 据 集 的 弱 监 督 学 习 及 . . . 项 目 简 介 ： 针 对 真 实 场 景 的 视 频 恢 复 中 ， 标 签 获 取 难 度 高 、 深 度 学 习 算 法 泛 化 效 果 差 等 问 题 ， 本 项 目 拟 以 腔 镜 视 频 去 雾 为 实 际 场 景 ， 探 索 不 配 对 （ u n p a r i e d ） 数 据 集 的 弱 监 督 学 习 方 法 。 
 项 目 负 责 人 拟 围 绕 弱 监 督 视 频 恢 复 中 的 三 个 关 键 科 学 问 题 展 开 研 究 ： 域 不 变 特 征 提 取 、 非 线 性 时 空 特 征 相 似 度 建 模 及 多 时 空 非 线 性 特 征 间 的 一 致 性 计 算 。 
 本 项 目 的 研 究 成 果 将 为 面 向 真 实 场 景 的 视 频 恢 复 领 域 提 供 新 的 研 究 思 路 和 方 法 。 
 T h e I n t e r v e n t i o n C e n t e r , O s l o U . . . 基 于 多 源 信 息 协 同 和 多 度 量 的 l . . . 项 目 介 绍 ： 长 非 编 码 R N A （ l n c R N A ） 在 生 物 生 命 活 动 中 往 往 通 过 与 蛋 白 质 这 样 具 有 活 性 的 生 物 大 分 子 及 其 他 分 子 相 互 作 用 实 现 其 功 能 。 
 在 数 据 和 算 力 不 断 增 长 的 背 景 下 ， 本 项 目 出 发 点 是 用 机 器 学 习 等 智 能 计 算 方 法 ， 加 快 数 据 分 析 ， 降 低 成 本 。 
 相 比 单 信 息 源 和 单 度 量 方 式 ， 本 课 题 专 注 更 有 挑 战 性 的 多 源 数 据 协 同 表 示 学 习 、 多 相 似 性 度 量 及 迁 移 学 习 等 方 法 应 对 高 维 小 数 据 问 题 ， 从 而 提 供 更 可 靠 的 估 计 和 判 断 。 
 本 课 题 内 容 包 括 ： ① 将 多 源 生 物 分 子 信 息 协 同 . . . 基 于 语 义 信 息 的 偏 态 视 觉 数 据 . . . 项 目 介 绍 ： 共 享 编 码 器 先 用 一 个 卷 积 层 从 当 前 视 频 帧 、 前 一 帧 语 义 分 割 图 和 传 输 率 图 中 提 取 出 浅 层 特 征 信 息 ， 再 使 用 编 码 器 进 一 步 提 取 深 度 特 征 信 息 。 
 语 义 分 割 解 码 器 和 传 输 率 解 码 器 具 有 相 似 的 网 络 结 构 ， 都 先 进 行 解 码 预 再 通 过 卷 积 操 作 ， 最 后 分 别 预 测 语 义 分 割 图 和 传 输 率 图 。 
 为 了 缓 解 由 编 解 码 器 中 下 / 上 采 样 导 致 的 信 息 损 失 ， 我 们 使 用 长 程 跳 连 ( L o n g S k i p C o n n e c t i o n ) 将 共 享 编 码 器 中 的 信 息 引 流 至 语 义 分 割 解 码 器 和 传 输 率 解 码 器 ， 以 充 分 利 用 卷 积 . . . 优 秀 论 文 更 多 > 1 L F B C N e t : L i g h t F i e l d B o u n d a r y a w a r e a . . . A B S T R A C T I n l i g h t f i e l d i m a g i n g t e c h n i q u e s , t h e a b u n d a n c e o f s t e r e o s p a t i a l i n f o r m a t i o n a i d s i n i m p r o v i n g t h e p e r f o r m a n c e o f s a l i e n t o b j e c t d e t e c t i o n . I n s o m e c o m p l e x s c e n e s , h o w e v e r , a p p l y i n g t h e 4 D l i g h t f i e l d b o u n d a r y s t r u c t u r e t o d i s c r i m i n a t e s a l i e n t o b j e c t s f r o m b a c k g r o u n d r e g i o n s i s s t i l l u n d e r e x p l o r e d . I n t h i s p a p e r , w e p r o p o s e a l i g h t f i e l d b o u n d a r y a w a r e a n d c a s c a d e d i n t e r a c t i o n n e t w o r . . . 2 C o n s i s t e n c y A w a r e G r a p h N e t w o r k f o r H . . . 论 文 链 接 ： C o n s i s t e n c y A w a r e G r a p h N e t w o r k f o r H u m a n I n t e r a c t i o n U n d e r s t a n d i n 3 C o l l a b o r a t i v e V i s u a l I n e r t i a l S L A M f o . . . J i a l i n g L i u , R u y u L i u , K a i q i C h e n , J i a n h u a Z h a n g * , D o n g y a n G u o , C o l l a b o r a t i v e V i s u a l I n e r t i a l S L A M f o r M u l t i p l e S m a r t P h o n e s , I E E E C o n f e r e n c e o n R o b o t i c s a n d A u t o m a t i o n ( C C F B ) , 2 0 2 1 4 C R B N e t : A S i g n L a n g u a g e R e c o g n i t i o n . . . A b s t r a c t — A t p r e s e n t , s i g n l a n g u a g e r e c o g n i t i o n ( S L R ) r e s e a r c h e r s a r e m a i n l y c o m m i t t e d t o e s t a b l i s h i n g a s i g n l a n g u a g e r e c o g n i t i o n m o d e l b a s e d o n s i n g l e m o d e d a t a . N e v e r t h e l e s s , t h i s m a n i p u l a t i o n o f t e n l e a d s t o a d e f e c t i v e u n d e r s t a n d i n g o f t h e s i g n l a n g u a g e s e m a n t i c s a n d i g n o r i n g s o m e v i s u a l i n f o r m a t i o n . I n a n u t s h e l l , t h e c h a l l e n g e s l o c a t e r e d u n d a n c y r e m o v i n g a n d t h e a l i g n m e n t o f t h e s i g n l a n . . . 最 新 动 态 转 换 链 接 错 误 > 更 多 > 校 园 网 建 设 大 事 记 校 园 网 入 网 办 法 账 号 办 理 办 法 账 号 认 证 客 户 端 账 号 使 用 流 量 查 询 联 系 方 式 ： I C V _ T J U T @ 0 8 1 8 . n e t 天 津 理 工 大 学 视 觉 研 究 所 版 权 所 有

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