同济大学智能车辆与多智能体协同控制实验室

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               同 济 大 学 智 能 车 辆 与 多 智 能 体 协 同 控 制 实 验 室 设 为 首 页 | 加 入 收 藏 首 页 最 新 成 果 通 知 公 告 新 闻 动 态 实 验 室 简 介 科 学 研 究 科 研 成 果 研 究 队 伍 教 师 博 士 硕 士 毕 业 生 文 化 展 示 实 验 室 环 境 工 作 室 环 境 学 术 活 动 生 活 娱 乐 实 验 平 台 无 人 机 实 验 仿 真 验 证 加 入 我 们 实 验 室 简 介 更 多   同 济 大 学 智 能 车 辆 与 多 智 能 体 协 同 控 制 实 验 室 （ L a b . O f I n t e l l i g e n t V e h i c l e a n d C o o p e r a t i v e c o n t r o l o f M u l t i a g e n t ） 是 由 同 济 大 学 电 子 与 信 息 工 程 学 院 张 皓 、 王 祝 萍 、 张 长 柱 、 黄 超 和 尹 慧 琳 五 位 老 师 带 领 多 名 博 士 生 以 及 研 究 生 组 成 的 一 支 科 研 团 队 。 
 自 成 立 以 来 ， 实 验 室 一 直 致 力 于 智 能 驾 驶 技 术 的 开 发 和 大 规 模 网 络 控 制 及 滤 波 的 研 究 ， 先 后 承 担 了 包 括 国 家 自 然 科 学 基 金 、 上 海 市 自 然 科 学 基 金 等 多 项 重 点 项 目 。 
 实 验 室 还 与 上 汽 公 司 、 华 为 科 . . . 科 研 成 果 0 6 / 0 5 高 水 平 科 研 论 文 0 3 / 2 9 所 获 奖 项 0 1 / 1 6 专 利 成 果 0 7 / 1 6 学 生 获 奖 最 新 成 果 更 多 付 成 程 博 士 生 《 A u t o m a t i c a 》 长 文 最 新 成 果 . . . 科 学 研 究 更 多 一 多 智 能 体 编 队 导 航 多 机 器 人 的 编 队 导 航 技 术 是 完 成 各 种 多 体 协 同 任 务 的 前 提 条 件 ， 其 主 要 目 的 是 通 过 系 统 内 部 机 器 人 之 间 局 部 的 信 息 交 互 ， 使 机 器 人 能 够 形 成 并 且 维 持 一 个 特 定 的 相 对 位 置 以 及 相 对 速 度 关 系 ， 实 现 队 形 保 持 、 队 形 变 化 和 避 障 等 多 机 器 人 系 统 的 基 本 功 能 。 
 在 军 事 领 域 ， 无 人 舰 艇 和 无 人 机 组 成 的 异 构 机 器 人 系 统 ， 能 够 完 成 协 同 作 战 、 侦 察 和 补 给 等 . . . 新 闻 动 态 更 多 硕 士 毕 业 流 程 毕 业 生 资 料 汇 总 恭 喜 博 士 研 究 生 付 成 程 、 高 生 、 严 俊 和 硕 士 研 究 生 沈 浩 宇 获 得 国 家 奖 学 金 ！ 博 士 招 收 启 示 祝 贺 张 皓 教 授 获 选 2 0 2 2 年 版 全 球 前 2 % 顶 尖 科 学 家 终 身 影 响 力 榜 单 ！ 实 验 室 接 待 国 豪 学 堂 新 生 参 观 与 交 流 ！ 2 0 2 1 秋 季 学 期 师 生 座 谈 会 在 文 榷 堂 举 行 ！ 恭 喜 张 皓 老 师 荣 获 第 六 届 C A A 青 年 科 学 家 奖 ！ . . . 版 权 所 有 ： 同 济 大 学 智 能 车 辆 与 多 智 能 体 协 同 控 制 实 验 室 地 址 ： 上 海 市 嘉 定 区 曹 安 公 路 4 8 0 0 号 同 济 大 学 电 子 与 信 息 工 程 学 院 邮 编 ： 2 0 1 8 0 4

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