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              A B B 机 器 人 | A B B 机 器 人 代 理 a b b 机 器 人 服 务 商 （ 挥 朝 ） 首 页 关 于 我 们 A B B 机 器 人 A B B 搬 运 , 码 垛 机 器 人 A B B 焊 接 机 器 人 A B B 喷 涂 机 器 人 A B B 并 联 机 器 人 A B B s c a r a 机 器 人 A B B 协 作 机 器 人 A B B 机 器 人 配 件 技 术 支 持 合 作 客 户 新 闻 中 心 行 业 动 态 企 业 动 态 技 术 资 料 自 学 教 程 联 系 我 们 A B B 机 器 人 A B B 机 器 人 I R B 5 5 0 0 2 7 A B B 喷 涂 机 器 人 A B B 机 器 人 配 件 4 N 4 1 3 3 阀 岛 小 阀 内 密 封 x 6 A B B 机 器 人 配 件 A B B 机 器 人 配 件 4 N 2 4 8 4 0 2 阀 岛 小 阀 阀 针 密 封 圈 x 7 白 色 大 A B B 机 器 人 配 件 A B B 机 器 人 配 件 4 N 2 4 8 4 0 1 阀 岛 小 阀 密 封 圈 x 7 A B B 机 器 人 配 件 A B B 机 器 人 配 件 4 D 1 6 4 7 阀 岛 阀 针 密 封 盘 x 7 A B B 机 器 人 配 件 A B B 机 器 人 配 件 4 D 1 6 4 4 阀 针 A B B 机 器 人 配 件 A B B 机 器 人 配 件 4 D 1 6 1 7 小 阀 阀 座 密 封 环 A 7 个 小 阀 x 1 A B B 机 器 人 配 件 A B B 机 器 人 配 件 3 S W S T 弹 簧 垫 片 A B B 机 器 人 配 件 点 击 更 多 A B B 机 器 人 零 点 丢 失 故 障 处 理 方 式 一 台 A B B 机 器 人 应 用 于 火 焰 喷 涂 表 面 处 理 领 域 ， 设 备 开 机 后 机 器 人 示 教 器 上 显 示 “ S M B 串 口 测 量 板 后 备 电 池 已 丢 失 ， 机 器 人 转 数 计 数 器 数 据 丢 失 ” ， 机 器 人 无 法 执 行 动 作 。 
 A B B 机 器 人 使 用 的 编 码 器 为 单 圈 绝 对 值 编 码 器 ， 即 编 码 器 能 实 时 反 馈 电 动 机 在 一 圈 内 的 位 置 信 息 ， 单 圈 内 的 . . . . . . A B B 机 器 人 常 规 保 养 流 程 服 务 内 容 两 台 I R B 6 6 4 0 、 两 台 I R B 2 6 0 0 、 两 台 I R B 1 4 1 0 机 器 人 进 行 常 规 保 养 工 作 。 
 0 2 服 务 过 程 机 器 人 工 作 状 况 确 认 确 认 机 器 人 生 产 工 作 状 况 ， 确 认 进 行 常 规 保 养 前 机 器 人 经 过 至 少 超 过 1 个 小 时 停 . . . A B B 机 器 人 — — 驱 动 系 统 故 障 排 除 和 轴 计 算 机 故 障 4 . 7 驱 动 系 统 故 障 排 除 L o c a t i o n 如 图 所 示 为 控 制 器 中 驱 动 单 元 的 位 置 。 
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